Notre module est en orbite d'attente à 400 km autour de la Lune, à une vitesse de 1510 m / s.
Pour alunir, il suffirait de faire sortir le module de sa trajectoire d'attente et de le diriger vers la lune pour qu'il s'y écrase.
Cependant la vitesse à l'alunissage serait alors proche de 1890 m / s et provoquerait la destruction du module.
La solution retenue consiste à retourner le vaisseau sur lui même et d'actionner à nouveau le moteur qui avait servi pour l'injection (alors en accélérant le module) pour cette fois le ralentir.
Le simple fait de ralentir le module le fait tomber sur de orbites de plus en plus basses.
La manoeuvre du module consiste à le freiner pour qu'il se pose sur le sol à une vitesse très faible (quelques mètres par seconde) pour ne pas détériorer le robot qui s'occupera de la plantation du haricot lunaire.
Quand les moteurs sont coupés, l'accélération du module lunaire est l'accélération due au champ de pesanteur lunaire g = 1.6 N / kg.
Quand les moteurs sont allumés,le module subit une accélération de 5 m / s² vers le haut, qui dans un premier temps freine l'engin spatial mais qui peut aussi le faire remonter .
La valeur de l'accélération permet de calculer la variation de vitesse puis la variation de la position du module au cours d'un intervalle de temps. Plus cet intervalle de temps sera petit, meilleure sera l'approximation.